اگر چه قرنها بود که قبیله های سرخپوست این آبشار را می شناختند ولی در دهه ۱۹۳۰ کشف آن رسما اعلام شد.در سال ۱۹۳۵ یک خلبان آمریکایی بنام جیمی آنجل در جستجوی طلا با هواپیمایش مشغول پرواز در منطقه بود و وقتی جریان آبی را که از آبشار پایین می ریخت دید فهمید که در حال مشاهده بزرگترین آبشار جهان است.آنجل همراه همسرش و یک راهنمای کوهستان به آبشار بازگشت و توانست با هواپیما در باتلاقی در نوک فلات این ناحیه فرود بیاید.اما آنها قادر به رسیدن به نوک آبشار و یا پرواز مجدد نشدند و ۲ هفته بعد پیاده به پایگاه خود بازگشتند
چهارده سال بعد: از آبشار آنجل (که بنام آن خلبان شجاع نامگذاری شده بود) بطور کامل بازدید به عمل آمد.هیئت اعزامی با یک قایق موتوری به بالای رودخانه حرکت کردند تا به آبشار آنجل رسیدند.نظریه جیمی آنجل درست از آب درآمد ،این آبشار مرتفع ترین آبشار جهان بود.جیمی در یک سانحه هوایی در سال ۱۹۵۶ کشته شد وخاکستر جسدش بر روی آبشار آنجل پخش گردید.امروزه هواپیمایی که آنجل با آن این آبشار را کشف کرد، در موزه ای در ونزوئلا نگهداری می شود (نام هواپیما ال ریو کارونی است و بقایای آن ۳۴ سال بعد از فرود درمنطقه جمع آوری شدند). اگر چه در نزدیکی کانایما یک خانه توریستی و یک هتل احداث شده است ولی هنوز منطقه اطراف آبشار پوشیده از جنگلهای انبوه است.تنهاراه مشاهده آبشار از طریق سفر دریایی یا هوایی است.
آب آبشار آنجل در فصل باران به حداکثر مقدار خود می رسد و جریان آب با شدت فرو می ریزد.قله آبشار اکثر اوقات زیر ابرها و قطرات ریز باران که در هوا پخش شدهاند از دیدپنهان است.